私人保镖和其他个人和行政保护从业者的历史已经跨越了数千年。数百年来，高调人物需要个人保护，以免受外国刺客、国内叛乱分子和精神错乱的人的伤害。国王、总统、教皇以及有钱有势的人都配备了专门的私人保镖来确保他们的安全。早些年，这些私人保镖大多是经过实战经验从作战部队招募而来的士兵。然而，战斗能力并不是唯一重要的因素。在古代，私人保镖个人对主人的忠诚被认为是他最重要的品质。

私人保镖历史的第一章之一始于古希腊。亚历山大大帝保留了一支严格用于个人保护的警卫部队。这个精英单位被称为“Somatophylakes”。这些人中的大多数来自著名的马其顿骑兵部队，被称为“Hetairoi”。这些重骑兵是亚历山大的突击部队，是当时世界上最好的骑兵。作为亚历山大军队中训练有素、装备精良的士兵，Hetairoi 显然是亚历山大的贴身私人保镖的首选。

罗马人从希腊人那里借了很多东西，包括为他们的领导人配备精英私人卫队的想法。禁卫军最初是为了保护战场上的罗马将军而成立的。然而，随着时间的推移，该部队最终转变为罗马皇帝的个人私人保镖团队。事实上，卫队变得如此强大，以至于他们有时扮演了国王制造者的角色。有一次，禁卫军与罗马参议员密谋暗杀卡利古拉皇帝，并任命他的叔叔克劳狄斯为罗马皇帝。由于对罗马政治的不断干涉，禁卫军在公元 4世纪被君士坦丁皇帝解散。

对行政保护和私人保镖的需求并非欧洲独有。东亚也出现了精英个人防护单位的兴起。在日本，大约在公元 900 年左右，武士开始出现。最初，武士是日本贵族的封建武士。然而，他们随着时间的推移而崛起，成为封建日本的强大武士阶层。事实上，武士后来被证明是幕府的工具，幕府是统治日本直到 19 世纪后期的军政府。

与日本一样，中国也保留了精锐的私人保镖部队来保护他们的皇帝。然而，这些警卫力量随着中国的朝代而改变。例如，唐朝使用了一种被称为禁军的私人保镖的遗传力量。相比之下，清朝的禁军旅则来自全国各地的军队。该单位的部队分为三个子单位。这些部队中最小的一个，帝国卫队，由旅中最受信任的人负责。

由于早期的私人保镖和个人保护单位往往是国家传统的一部分，因此他们都是受人尊敬的角色。例如，几个君主制国家的个人防护单位已经服役了几个世纪。例如，自 1660 年以来，伦敦女王卫队和女王生命卫队一直保护着英格兰的君主。这些卫队今天仍然可以看到，并已成为伦敦最经久不衰的景点之一。

像英国人一样，教皇仍然使用具有数百年传统的警卫部队。事实上，从 1506 年起，教皇就一直受到瑞士卫队的保护。顾名思义，这支部队最初是由来自瑞士的雇佣兵部队组成的。这可能是因为在中世纪，瑞士人被认为是欧洲最好的战士之一。瑞士卫队的入学要求继续反映这些历史根源。如今，瑞士卫队必须拥有瑞士公民身份，并且必须在瑞士接受过军事训练。